ethercat 예제

EtherCAT에 대한 경험을 직접 경험하기 위해 다운로드할 수 있는 다양한 EtherCAT 슬레이브 예제를 제공합니다. 이러한 버전은 다른 임베디드 플랫폼 및 임베디드 또는 PC 운영 체제에 대한 다운로드 파일입니다. . EtherCAT 헤더의 두 번째 부분은 예약된 비트이며 그 다음에는 형식 정수가 뒤따릅니다. 형식 정수는 올바른 해석을 보장하여 메시지 유형을 정의합니다. 이더캣은 표준 IEEE 802.3 물리 층을 사용합니다. EtherCAT 네트워크를 구현하기 위해 특별한 하드웨어가 필요하지 않습니다. 이더캣(제어 자동화 기술용 이더넷)은 베코프 오토메이션이 발명한 이더넷 기반 필드버스 시스템입니다. 이 프로토콜은 IEC 61158에서 표준화되었으며 자동화 기술의 하드 및 소프트 실시간 컴퓨팅 요구 사항에 모두 적합합니다. DeviceNet 이더넷 이더넷/IP 산업 네트워킹 모드버스 TCP OPC OPC OPC UA Profinet RTA의 블로그 더 많은 정보는 “모니터링”이라는 제목의 장에서 따라야 합니다. 표준 이더넷의 작동과는 달리 슬레이브는 즉시 EtherCAT 프레임을 처리합니다. 이를 위해서는 슬레이브에서 하드웨어 통합 EtherCAT 슬레이브 컨트롤러(ESC)를 사용해야 합니다.

ESC는 ASIC또는 FPGA를 기반으로 사용할 수도 있습니다. 2012년 초부터 EtherCAT 슬레이브 인터페이스가 있는 표준 마이크로프로세서도 사용할 수 있습니다. 산업 네트워킹 Univeristy 기본 EtherCAT 과정 CoDeSys 제어 승리 V3와 예제를 실행 하려면 WinPcap 라이브러리를 설치 해야 합니다 (winpcap.org 무료 다운로드 에 대 한). 동기화, 유연한 토폴로지 및 속도는 EtherCAT의 고유한 작동 원리로 인해 얻을 수 있는 이점입니다. ETG의 작업을 통해, 그래도, EtherCAT는 언급 가치가 몇 가지 다른 별개의 기능을 가지고. 간단한 장치의 경우 추가 마이크로 컨트롤러가 필요하지 않습니다. 그러나 더 복잡한 장치에서는 EtherCAT의 통신 성능이 사용된 컨트롤러의 성능과 거의 독립적입니다. 따라서 마이크로 컨트롤러에 대한 요구 사항은 로컬 응용 프로그램(예: 드라이브 제어)에 의해 결정됩니다. EtherCAT 기술 원리는 확장 가능하며 100Mbit/s에 구속되지 않습니다. 기가비트 이더넷에 대한 향후 확장은 가능하지만, EtherCAT 성능이 100Mbit/s로 충분하기 때문에 현재 준비중이 아닙니다. 이러한 예제는 육신 또는 Elf 형식으로 제공됩니다.

대상 시스템에 다운로드하거나 플래시할 수 있습니다. EtherCAT 네트워크는 기차가 역을 통과하는 동안 각 역이 열차를 오프로드하고 다시 로드할 수 있는 철도와 비교할 수 있습니다.